机械手在精雕机中的应用

　　精雕机的走向高精度，高速，低成本的发展在高速上的表现多头精雕机的出现使可以同时生产加工大批量的产品。低成本采用软件控制机床实现一人操作多台机器，降低客户人力开发的成本。在精雕机中有一个高度智能化的部件——机械手。能够帮助自动化更换产品进行加工。
　　机械手也就是模拟了人的手臂，是一种高度仿真人的手臂所做的一个自动化部件。每次设定好程序后自动化的上下产品加工。减少了人工手动更换需要加工的产品，节省时间，并且可降低人力的成本。
　　机械手分为了3个部件：手部、手臂、躯干。手部就类似人的手一样可以旋转、弯曲手指，抓拿物品等动作，手指跟设计人的手指一样一般分为三节，可以受力抓取需要加工的部件。手臂主要起着载力的作用以及维持手部运动，引导手部的动作准确的抓取物件放置机械中加工。躯干就起着一个承载的作用，能支撑起手臂跟手部的一系列的动作。在机械手完整的动作中三者紧密相关，力量互相传递，共同办到。使用机械手需要先用软件设置好运动方式，要根据要加工产品的形状、尺寸、重量、材料和作业要求来设计机械手的运动机构。控制好机械手的自由度(自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多，机械手的灵活性越大)。
　　目前机械手的应用范围大多都在自动生成设备上。配备机械手的精雕机与没有配备机械收的效率比较大大的翻倍。可见机械手自动化在精雕机高速生成中的重要作用。