数控精雕机刀具轨迹的计算  

数控机床，如果没有刀具补偿指令，则只能计算出刀位点的运动轨迹尺寸，然后按此编程，或者进行局部补偿加工。   
　　1、刀具中心（刀位点）轨迹的计算  
　　在需要计算刀具中心轨迹的数控系统中，要算出与零件轮廓的基点和节点对应的刀具中心上基点和节点的坐标。
图1所示为用φ8立铣刀加工工件曲线时的刀具中心运动轨迹。可以看出，刀具运动轨迹是零件轮廓的等距线，由零件 轮廓和刀具半径可求出。
   　直线的等距线方程：  
　　所求等距线在原直线上边时，取“＋”号，反之取“-”号。  
　　圆的等距线方程：  
　　所求等距线为外等距线时，取“＋”号，反之取“－”号。  
　　求解等距线上的基点坐标，只需将相关等距线方程联立求解。例求3′点的坐标，2点坐标（40，85），3点坐标 （70，105）。  
　　A=y2-y3=-20　  
　　B=x3-x2=30  
　　C=x3y2-ybx2=1750  
　　求出圆心坐标为 （85，105）。  
　　两等距线方程联立：  
　　-20x+30y=1750+144.222  
　　(x-85)+(y-105)=(15+4)　　　　　　  
　　解出 x=66.134　y=107.231  
　　即3′点的坐标为（66.34，107.231），刀具中心轨迹上其他基点或节点的坐标用相同的方法可求出，然后按此 编程。